微电子制造工业是由许多个高速、高精度、高牢靠性的微电子制造配备来完成微电子器件和产品的消费任务。面向微电子封装中对点胶系统的运动平台性能有很高的请求。其中，在线式点胶机是其中一种*典型的工艺过程中所需的配备之一，能够准确控制点胶流量和点胶的位置，可以满足更高消费率、更高精度和分歧性的点胶作业。

　　在线式点胶机主要包括喷射点胶阀、运动平台及其控制系统、视觉系统。其中点胶阀包括喷射点胶阀阀体、温度控制子系统、电磁阀驱动电路、气动控制子系统。运动平台及其控制系统包括 X/Y/Z 轴精细运动平台、喷射点胶阀装置夹具、点胶基板、电机及其驱动器、控制软件等。视觉系统包括图像采集卡、摄像头、光源、图像处置软件。

　　在线式点胶机喷射点胶系统、视觉系统等各个局部谐和配合完成微电子封装的点胶工艺，在线式点胶机整个点胶过程中，PC机用来完成人机界面的操作以及对系统各个局部停止控制，是整个喷射点胶系统的控制器。其接口有两块规范的PCI接口板，一块为运动控制卡，另一块为图像采集卡。点胶阀喷射出所需量大小的流体资料，运动平台控制流体资料涂敷在基板上的位置，视觉系统完成点胶位置辨认和定位，然后转化成运动控制参数，控制点胶阀运动到正确位置停止点胶。

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